考虑到水下环境的特点，在数据预处理的时候，摄像头始终放置在防水外壳中。因此，由水、防水外壳和空气之间 […]

针对类脑计算片上海量脉冲神经元高效可靠的通信需求，开展了脉冲神经元信号编码技术、片上网络通信架构、防 […]

  在计算机视觉领域中，深度学习已经成为从自动驾驶汽车到监视和安全等应用的主要手段。虽然深度神经网络 […]

研究背景 面向未来社会对精准定位的需求，如自动驾驶、送货无人机、物联网等，小型化低功耗的消费级GNS […]

近年来，视觉-惯性里程计开始被越来越多的研究者们应用于水下定位的研究中。然而，由于在开放海域获取轨迹 […]

  1 Introduciton This dataset is specifically […]