传感器融合是是当前自主导航的重要趋势，主要的原因是由于单一的传感器不能适用所有的场景，所以希望针对不 […]
在定位算法的研究中，数据采集与标定往往会消耗大量人力与时间。为了解决该问题，我们自主研发了基于自主机 […]
目前最先进的人员检测与客流统计方法主要专注于深度网络架构设计与堆砌上，以巨大的计算量为代价，实现更高 […]
前言： 基于联结时序分类(CTC)的声学模型不再需要对训练的音频序列和文本序列进行强制对齐，实际上已 […]
接收机要想解算出定位结果，要求至少有四颗或四颗以上的可见卫星，即接收机至少要同时跟踪四颗卫星。在通常 […]
基于直接法的双目回环检测算法实现 在视觉SLAM领域中按照误差方程的不同可以分为特征点法的视觉SLA […]
音频信号是一种可压缩信号，借助压缩感知理论可以进行数据压缩并高度准确地重建。存在的问题 […]
在自动驾驶、地面机器人等研究领域中，数据集采集测试是研究的重要组成。针对这种需求，我们 […]
摘要：曾经我们只有亲眼看到的才是3维世界，图片、视频展示给我们的只有平面信息。什么时候才能像科幻大片 […]
视觉地点识别技术（Visual Place Recognition，简称VPR）主要是解决“我在哪儿 […]
近日，特斯拉私有化的传闻甚嚣尘上，无论是证监会介入调查特斯拉涉嫌操纵股价，还是首席工程师的人事变动， […]
近年来，音频识别作为个人信息验证领域的研究热点发展迅速。目前，语音识别系统在实验室环境中已经可以获得 […]
