在计算机视觉领域中，深度学习已经成为从自动驾驶汽车到监视和安全等应用的主要手段。虽然深度神经网络 […]

研究背景 面向未来社会对精准定位的需求，如自动驾驶、送货无人机、物联网等，小型化低功耗的消费级GNS […]

近年来，视觉-惯性里程计开始被越来越多的研究者们应用于水下定位的研究中。然而，由于在开放海域获取轨迹 […]

  1 Introduciton This dataset is specifically […]

  由于具有对人体动作的高度概括性与精简性，基于3D人体骨架的动作识别正逐渐成为计算机视觉领域的重要 […]

虽然在理想条件下，仅依靠GNSS技术已经能够得到足够高精度的定位结果，但在某些特殊条件和应用场合中仍 […]

  车辆重识别（Vehicle re-identification）指在不同摄像头拍摄的图像中找到指 […]

随着深度学习技术的发展，人脸识别应用到越来越多的场合中，但受到光照、遮挡、姿态、表情等因素的制约，人 […]