GNSS定位

全球导航卫星系统（GNSS）是迄今为止最具成本效益的户外技术 – 在可预见的未来仍然如此。 现在，GNSS已经成为户外位置信息的主要来源，这对于大规模应用和远离城市地区的工作尤为重要。 我们的团队主要致力于GNSS接收机在复杂环境下的定位性能，如多径抑制，欺骗检测，多源融合，信号特征建模等。

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导航信号的干扰

我们开发了一个软件接收器来实现我们小组提出的新算法。 接收机的基本功能包括信号采集，信号跟踪和PVT解决方案三部分。 它支持同时处理GPS L1 / L2和BDS B1 / B2信号，记录每个卫星的星历，仰角，方位角，CNR，多径信号。 该接收机的优点是可以在跟踪环路中分离LOS信号和多径信号，还可以测量每个多径信号的时延，衰落频率和功率衰减。

D:\软件接收机文档\模块框图-eng.jpg软件接收机原理框图

下图是软件接收器的接口：它给出了每颗卫星的基本测量结果，实时定位结果可以绘制在地图上。

软件接收器的接口

论文列表：

  • Statistical Model Based on Markov Chain for GPS and BDS Signal in Different Environment. ION GNSS+ 2017
  • A Sparse Direct Visual-Inertial Method for Pedestrian Navigation Using Smartphone Sensors. ION GNSS+ 2017
  • Research and Performance Analysis of Tightly Coupled Vision, INS and GNSS System for Land Vehicle Applications. ION GNSS+ 2017
  • Study on Multipath Model of BDS / GPS Signal in Urban Canyon. CNSC 2017
  • Novel GNSS Receiver Test Bench Based on Scenario Database and Signal Playback Technology. ICEMI2017
  • Kalman Filtering Positioning Algorithms in Multipath Environment. CNSC 2016
  • Multipath Channel Characteristics and Multipath Life-time Model Research for Different GNSS Orbit Satellites. ION GNSS+ 2015
  • An Innovative Remote Testing System for GNSS Receiver Based on IF Sampled Signal Library of Various Scenarios. ION GNSS+ 2015