高精度导航技术

为了提高复杂电磁环境下的定位精度，提出了一些新的算法，如多径抑制算法，RAIM算法，欺骗检测算法，GNSS / INS深度融合等。

多径抑制算法

无论LOS信号是否存在，该算法都能够检测并缓解多径信号。 可以计算出多路径信号的所有特性来提高定位性能。

定位性能比较如下：

左图是多径缓解后的位置结果，右图是多径缓解前的结果。 可以看出，使用该算法后，定位性能得到了提高。

GNSS / INS组合导航

GNSS / INS集成技术可以帮助接收机提高弱信号环境下的跟踪灵敏度。 为了提高定位的鲁棒性，提出了一种新的VDLL算法在软件接收机中实现。

欺骗检测

为了检测普通民用用户使用单天线的中继欺骗信号，提出了一种新的算法来解决这个问题。 构建环境三维模型，分析信号传播模型，并描述算法的结果。

下面的数据表明，该算法可以探测到一颗卫星的欺骗信号和多路径信号，并提供其细节特征，如载波相位、编码延迟、相关形状和信噪比。在这个图中，蓝线代表中继欺骗信号，绿线代表多路径信号。第三个子图描述了欺骗信号的能力比直接的视线信号强一些，多路的力量非常弱。

定位信号检测的定位结果表明，采用单点定位的标准硬件接收机定位误差约为60米。当用于实验的软件接收器只使用北斗的单点定位时，定位误差可能会扩大到100多米。然而，在同一环境下，在同一环境下，软件接收机的定位误差在10米以内，这一结果达到了单点定位法的标准。此外，用算法计算的假话器的位置近似于真实的位置。摘要建立了一种环境三维模型，对信号传播模型进行了分析，并给出了算法的结果。

使用欺骗检测算法定位结果