在自动驾驶、地面机器人等研究领域中，数据集采集测试是研究的重要组成。针对这种需求，我们设计了一种可适用于多种载体的多传感器数据采集平台，如下图所示：
本平台具有以下特点:
- 多载体适应性。本平台可用于手持、机载、车载等方式进行数据采集。提升采集效率的同时亦可方便研究人员针对不同平台下同种传感器表现进行研究。
- 自持性。为了能够在不同的平台间转移，本测试设备具备不依赖任何外部设备即可启动、采集与与运算的能力。大大提升了数据采集的效率与灵活性。
- 高本地计算能力。本平台搭载了桌面级i7处理器与GTX1070显卡，可在不进行任何移植的情况下实现实时神经网络计算，提高算法调试能力。
本系统的顶层设计架构与实物图对应如下：
本系统软件系统设计如下：
