音频信号是一种可压缩信号，借助压缩感知理论可以进行数据压缩并高度准确地重建。存在的问题 […]
在自动驾驶、地面机器人等研究领域中，数据集采集测试是研究的重要组成。针对这种需求，我们 […]
摘要：曾经我们只有亲眼看到的才是3维世界，图片、视频展示给我们的只有平面信息。什么时候才能像科幻大片 […]
视觉地点识别技术（Visual Place Recognition，简称VPR）主要是解决“我在哪儿 […]
近日，特斯拉私有化的传闻甚嚣尘上，无论是证监会介入调查特斯拉涉嫌操纵股价，还是首席工程师的人事变动， […]
近年来，音频识别作为个人信息验证领域的研究热点发展迅速。目前，语音识别系统在实验室环境中已经可以获得 […]
2018年10月16日，上海市质量监督检验技术研究院(Shanghai Institute Of […]
研究背景 在过去的几十年中，GNSS导航得到了很大的发展，相比于专业级设备，低成本设备 […]
人体姿态估计是当前计算机视觉领域的热点研究问题。对人体骨架关节点进行准确提取并构建人体骨架模型，为进 […]
基于视觉位置识别辅助的行人航位推算技术将视觉位置识别技术与行人航位推算技术结合在提高算法定位精度的同 […]
背景 数据压缩是语音信号处理的重要内容。通常的压缩先将语音转换到频域（如离散余弦变换） […]
机器人导航一致是机器人领域的热门话题，导航可分为定位和规划两个部分。SLAM是现今机器人定位与建图领 […]
